Według studium uwarunkowań gminy (2011 r., na danych z programu ochrony środowiska z 2004 r.) teren łagodnie opada z ok. 130 m n.p.m. pod Wolą Mrokowską do ok. 105 m pod Mysiadłem. Okolice Nowej i Starej Iwicznej oraz Wólki Kosowskiej leżą na glinach zwałowych, koło Nowej Woli występują piaski i żwiry kemów, a w lasach Magdalenki — wydmy z piasków przewianych, gdzie woda gruntowa jest głęboko, 4–8 m.
W małych dolinkach na wysoczyźnie, w pasie od Lesznowoli w stronę Piaseczna, leżą gleby torfowe, murszowe i czarne ziemie, a w dolinach Utraty i Jeziorki — mady. Studium zaznacza, że znaczna część gminy ma stałą lub okresową płytką wodę, często w cienkiej warstwie piasku na nieprzepuszczalnej glinie. Dla ogrodu oznacza to, że ta sama działka może być wiosną mokra, a w lipcu sucha — zaczynamy od sprawdzenia, co jest pod darnią.